Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSIANE MARIA DE MACEDO FERNANDES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOSIANE MARIA DE MACEDO FERNANDES
DATA: 08/04/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do Laboratório de Manufatura - NTI/UFRN
TÍTULO:

CONTROLE DE SISTEMAS SUBATUADOS COM APLICAÇÕES EM PROBLEMAS DE MECÂNICA DO CONTATO

PALAVRAS-CHAVES:

Controle por modos deslizantes, sistemas subatuados, Atrito stick-slip, Redes neurais artificiais.

PÁGINAS: 54
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO:

Neste trabalho será apresentada uma estratégia de controle não linear baseada no controle por modos deslizantes associado a uma rede neural artificial para estabilização de sistemas não lineares MIMO incluindo sistemas subatuados. A estratégia adotada não requer o conhecimento prévio de incertezas e não linearidades no sistema. As superfícies de controle serão definidas como uma combinação linear dos erros dos estados do sistema e uma rede neural será adicionada para compensar a formação de ciclos limites. Resultados parciais de aplicação da técnica a um sistema submetido ao atrito stick-slip serão apresentados para demonstrar a performance do sistema de controle.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1451488 - JOÃO CARLOS ARANTES COSTA JÚNIOR
Externo ao Programa - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA