Banca de QUALIFICAÇÃO: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA

DATA: 28/06/2011

HORA: 08:00

LOCAL: LACI

TÍTULO:

Uma Abordagem Indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistema a Estrutura Variável, Controle Robusto

PÁGINAS: 52

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Este trabalho propõe uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente o VS-MRAC, com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o MRAC. A ideia aqui não é comparar desempenhos entre DMARC e IDMARC, e sim proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos, será proposta uma versão indireta para o B-MRAC, o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definido

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Externo ao Programa - 347564 - CAIO DORNELES CUNHA
Presidente - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA