Banca de DEFESA: RENATO QUARENTEI GARDIMAN

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: RENATO QUARENTEI GARDIMAN

DATA: 04/07/2011

HORA: 09:00

LOCAL: Sala 2 do DCA

TÍTULO:

Visão Estéreo com Correspondência Esparsa com Características Extraídas pelo Método SURF

PALAVRAS-CHAVES:

Visão Estéreo, Correspondencia Baseada em Features e SURF, Hardware para Sistema de Visão Estéreo.

PÁGINAS: 60

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Visão Estéreo é um conjunto de técnicas e algoritmos voltados para extração de informação 3D do objeto ou cena que estejam sendo observados. A correspondência entre pixels que representam o mesmo ponto do mundo em imagens estéreo é um ponto chave para um bom desempenho de qualquer sistema de visão estéreo. O presente trabalho aborda uma arquitetura de hardware e os métodos desenvolvidos para extração de pontos característicos como o SURF - Speeded Up Robust Features com o objetivo de usá-los para encontrar a correspondencia entre as duas imagens estéreo e montar um mapa de disparidade esparsa que pode ser posteriormente aproximado para um mapa denso usando-se técnicas de aproximação como interpolação por exemplo. Resultados de implementações são apresentados assim como um conjunto de técnicas e conceitos necessários para a realização e o entendimento do trabalho.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALEJANDRO CESAR FRERY ORGAMBIDE - UFAL
Presidente - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES