Banca de DEFESA: DANIEL LOPES MARTINS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: DANIEL LOPES MARTINS

DATA: 14/02/2011

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Arquitetura de controladores Fuzzy em Redes Foundation Fieldbus

PALAVRAS-CHAVES:

Foundations Fieldbus, Lógica Fuzzy, Redes Industriais

PÁGINAS: 80

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Com o avanço da tecnologia da informação e do poder de processamento dos dispositivos, torna-se possível utilizar novas aplicações cada vez mais rápidas, eficientes e seguras no ambiente industrial. Isso permite o aumento da produtividade com cada vez menos desperdício de mão de obra e de matéria prima, o que acarreta no aumento da lucratividade e da produção. Essas aplicações vão desde compensar medições de variáveis não-lineares utilizando tabelas na memória dos dispositivos até controladores para complexos processos. Um desses tipos de controlador é o controlador Fuzzy. A lógica Fuzzy permite que as máquinas possam entender linguagens vagas e imprecisas, como é o caso da linguagem humana, podendo tomar decisões baseadas nelas. Este tipo de controlador é normalmente implementado em dispositivos com grande capacidade de processamento (como CLPs) devido a existência de alguns cálculos complexos que nem sempre podem ser realizados por dispositivos de campo (sensores e atuadores inteligentes). A motivação para a realização deste trabalho surgiu justamente desta ausência de um controlador Fuzzy dentro do ambiente das redes industriais, mais especificamente das redes Foundation Fieldbus. Os principais desafios na construção deste tipo de controlador são as próprias limitações que os blocos funcionais deste tipo de rede impõem, impedindo de realizar determinados tipos de cálculos, e a configuração do controlador, exigindo a implementação de um software que auxiliasse a configuração do controlador dentro da rede Foundation Fieldbus. O controlador desenvolvido foi utilizado no controle do nível de água em
um sistema de tanques e os resultados obtidos foram comparados com os resultados obtidos no controle do mesmo sistema através de um controlador Fuzzy de um software matemático, o que mostra que o controlador implementado na rede, apesar de suas limitações, pode alcançar resultados tão bons quanto os resultados de controladores em sistemas de maior poder de processamento.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347628 - ADRIAO DUARTE DORIA NETO
Externo à Instituição - DENNIS BRANDAO - USP
Interno - 350241 - JORGE DANTAS DE MELO
Interno - 1153006 - LUIZ AFFONSO HENDERSON GUEDES DE OLIVEIRA