Banca de DEFESA: WELLINGTON BARBOSA DO NASCIMENTO JÚNIOR

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : WELLINGTON BARBOSA DO NASCIMENTO JÚNIOR
DATA : 28/08/2018
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do NPITI
TÍTULO:

Interação Humano-Robô e Experiência do Usuário na Programação e Execução de Tarefas  utilizando uma Linguagem de Programação por meio de Gestos

PALAVRAS-CHAVES:

Interação Humano-Robô, Desenvolvimento de Linguagem de Programação, Programação de Robôs, Experiência do Usuário, Processo de Desenvolvimento de Gestos.

PÁGINAS: 130
RESUMO:

A interação com robôs móveis de forma mais amigável utilizando linguagens naturais tem se apresentado como um desafio e é objeto de vários estudos. Este trabalho faz um levantamento das tarefas de um robô móvel com rodas - Robô-Carrinho, e realiza um procedimento para desenvolvimento de um alfabeto de gestos com um foco particular na elaboração de uma linguagem de programação por meio de gestos para o robô. O objetivo é o de suprir algumas lacunas existentes nos trabalhos relacionados. Por meio da análise comparativa destes trabalhos se constatou a falta de processos para desenvolvimento de gestos e ausência de metodologia para validação da linguagem descrita. Outro ponto observado é que o uso da linguagem natural para a comunicação entre o humano e o robô tem o propósito de condução dos mesmos em trajetórias estabelecidas ou para realizar tarefas pré-definidas. Dessa forma est pesquisa apresenta uma linguagem de programação por meio de gestos, que permite a usuários sem experiência ou quase nenhuma experiência em programação ou robótica possam programar um robô com rodas de forma simplificada e satisfatória. Para alcançar o objetivo uma metodologia para o desenvolvimento do alfabeto de gestos é descrita e em seguida executada com a participação de voluntários. Para validar a eficiência da linguagem de programação dois experimentos foram realizados com usuários reais. Foram usadas as técnicas de Ensaio de interação e Experiência do Usuário. Os resultados são satisfatórios e mostram que a linguagem de programação desenvolvida atende aos requisitos de aprendizado, facilidade de uso, eficiência, memorização, baixa taxa de erro e satisfação do usuário e pode ser utilizada como alternativa ao ensino e aprendizagem de programação e robótica.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Interno - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES
Externo ao Programa - 1943220 - ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JUNIOR
Externo à Instituição - FRANCISCO DE ASSIS PEREIRA VASCONCELOS DE ARRUDA - UFERSA
Externo à Instituição - PAULO HENRIQUE LOPES SILVA - UFERSA