Banca de DEFESA: ALESSANDRO ASSI MARRO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ALESSANDRO ASSI MARRO
DATA: 22/12/2014
HORA: 14:00
LOCAL: Mini-auditorio do PPgEEC
TÍTULO:

Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens

PALAVRAS-CHAVES:

Recontrução 3D, SURF, Mosaico

PÁGINAS: 60
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

Reconstrução 3D é o processo pelo qual se faz possível a obtenção de um modelo gráfico detalhado em três dimensões de alguma cena objetivada. Este modelo faz uso de sequências de imagens, utilizadas para mapear uma cena, para poder adquirir de forma automatizada informações sobre a profundidade de pontos característicos, ou como comumente chamados features. Esses pontos são portanto destacados utilizando-se alguma técnica computacional sobre as imagens que compõem o dataset utilizado. Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features), restrições de formação de mosaicos de imagens e técnicas de Visão Computacional, este trabalho procura propor um modelo quase completo para obtenção de informações 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplicação do sistema proposto sobre sequências de imagens é objetivada a aquisição de três importantes informações: a posição 3D dos pontos característicos; as matrizes de rotação e translação relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precisão do ponto 3D encontrado. Resultados de implementações são mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma contribuição significativa para esta área de aplicação.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Externo à Instituição - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN