Controle de Velocidade de PIGs Utilizando Válvula By-pass e Microeletrônica.
Eletroválvula pneumática, diferencial de pressão, microcontrolador, prototipagem, programação
A inspeção de dutos utilizando PIGs é um dos métodos mais aplicados para aquisição de dados a respeito da estrutura física dessas tubulações. Durante a operação de inspeção, é comum esses PIGs alcançarem picos de velocidade prejudiciais à coleta de dados e ao próprio PIG. O objetivo desta qualificação é de apresentar a viabilidade do controle de velocidade de PIGs utilizando uma válvula by-pass controlada eletronicamente, como forma de atenuar ou eliminar os picos de velocidade durante a inspeção. Um PIG Protótipo de Ø6" foi adquirido e um Laboratório de Teste foi construído para a realização de ensaios experimentais. Para o controle de velocidade, este PIG será inserido no duto de testes e terá em sua eletrônica embarcada um microcontrolador calculando a velocidade do PIG a cada 100 ms. Na ocorrência de um pico de velocidade, o microcontrolador comandará a abertura da válvula by-pass, que diminuirá a pressão atrás do PIG e este sofrerá uma diminuição de velocidade. O microcontrolador, também, salvará os dados dessa corrida em um cartão de memória para análises posteriores. A realização de ensaios experimentais prévios, ainda sem controle de velocidade, mas com o objetivo de entender o comportamento do PIG no duto, possibilitou a coleta de dados, como: velocidade, espaço percorrido e pressões atuantes no PIG. Os gráficos obtidos permitiu descobrir a ocorrência de 4 a 8 picos de velocidade na segunda metade do laço de testes. Os resultados parciais mostram que o monitoramento de velocidade e de espaço percorrido pelo PIG ocorreu de maneira bem sucedida e a validação do Laboratório de Testes foi realizada como sucesso. Assim, pelo o que foi obtido até o momento e a realização de testes em bancada com a válvula by-pass e a microeletônica, espera-se até o final do projeto a obtenção do controle de velocidade desses PIGs.