Desacoplamento de um Gerador Síncrono Através de um Controle Adaptativo por Modelo de Referência Baseado em Funções de Base Radial
Desacoplamento, Controle Neural, Funções de Base Radial, Controle Não Linear Adaptativo, Gerador Síncrono.
Neste trabalho será apresentada uma técnica alternativa para desacoplamento e controle de sistemas não lineares baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions). Essa técnica é aplicada ao modelo de um gerador síncrono cujas variáveis de saída são acopladas. A RBF realizará o desacoplamento das saídas: ângulo do rotor e fluxo concatenado. Tal estratégia não exige conhecimento do sistema e devido a natureza das funções de base radial mostra-se estável, tanto na presença de incertezas como de distúrbios, além de ser bastante simples quando aplicada ao controle. Será discutido como foi projetada a rede RBF para desacoplamento do gerador síncrono. O sistema não linear em questão possui duas entradas e duas saídas, o que caracteriza um sistema não linear MIMO (Multiple Input Multiple Output). Os pesos que interligam as camadas ocultas e de saída da rede neural são ajustados utilizando uma lei adaptativa em tempo real. O sistema de desacoplamento faz uso dos sinais filtrados da saída e dos sinais de erros entre as saídas do sistema e as saídas dos modelos referência para produzir um sinal de controle. Assim cada saída do sistema é forçada a se comportar conforme uma dinâmica desejada. Será mostrada a prova de estabilidade através do método de funções de Lyapunov. Serão apresentadas simulações do desacoplamento e robustez do sistema.