CONTROLE INTELIGENTE APLICADO A UMA MESA DE COORDENADAS DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE
Mesa de coordenadas, Controle de posição, Sistema Fuzzy
Apresenta-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no plano horizontal, e são acionadas por dois motores de corrente contínua. As posições das bases são detectadas por dois sensores de posição acoplados aos eixos dos motores. Uma placa de aquisição de dados realiza a interface entre um computador portátil e a planta. No ambiente de programação LabVIEW implementou-se o algoritmo do controlador fuzzy que processa os sinais provenientes dos sensores e determina as variáveis de controle que acionam os motores. Para finalizar a pesquisa serão realizados experimentos e os resultados serão apresenta dos e analisados.