Desenvolvimento e Implementação de Sistema Multi-Manipulador Cooperativo
Sistema Multi-Manipulador Cooperativo (SMC), Fuzzy, Gestão de Projeto, Robótica, Automação
O objetivo desta dissertação é descrever o processo de Desenvolvimento e Implementação de Sistema Multi-Manipulador Cooperativo (SMC), incluindo todas as etapas para desenvolvimento e implementação de uma solução de engenharia completa, em diversos níveis, com gerenciamento do projeto. Projetos e soluções nesta área são muito críticos, onde com o desenvolvimento desta proposta, poderei assegurar o alto desempenho necessário a diversos processos e projetos industriais que envolvem o uso de soluções básicas até soluções complexas com SMC.
Um SMC é definido como um sistema composto por vários manipuladores, que atuam realizando vários tipos de tarefas. Este sistema é importante quando existem tarefas complexas ou impossíveis, com possibilidade de simplificação com a adição de mais robôs. Neste trabalho descreve-se como realizar a Desenvolvimento e Implementação de Sistema Multi-Manipulador Cooperativo, estabelecendo uma metodologia simplificada para o processo de programação e modelamento cinemático, análise do planejamento de trajetórias e definição de etapas para especificação e aquisição dos equipamentos e sistemas necessários, utilizando metodologia de gerenciamento de projeto, visando obter uma solução completa de engenharia com excelência em tecnologia e inovação para SMC.
Para realizar o modelamento cinemático, serão realizadas as seguintes atividades: coleta de informações, representação abstrata e o cálculo da cinemática do sistema. O planejamento de trajetórias admite inúmeras soluções, portanto uma análise detalhada e criteriosa é necessária. Definir etapas para especificação e aquisição dos equipamentos e sistemas é essencial para excelência das soluções propostas.