Visão estéreo com correspondencia esparsa com features extraídos pelo método surf
Visão estéreo, correspondência baseada em features e SURF
Visão estéreo é um conjunto de técnicas e algoritmos voltados para extração de informação 3D do objeto ou cena que estejam sendo observados. A correspondência entre pixels que representam o mesmo ponto do mundo em imagens estéreo é um ponto chave para um bom desempenho para qualquer sistema de visão estéreo. O presente trabalho aborda os métodos desenvolvidos para extração de pontos característicos como o SURF - Speeded Up Robust Features com o objetivo de usá-los para encontrar a correspondência entre as duas imagens stereo e montar a um mapa de disparidade esparsa que pode ser posteriormente aproximado para um mapa denso usando-se técnicas de aproximação como interpolação, por exemplo. Resultados de implementações iniciais são mostrados assim como um conjunto de técnicas e conceitos necessários para a realização e o entendimento do
trabalho.