Identificação de uma planta de corrente de um motor de indução utilizando redes de base radial
Identificação de sistemas, funções de base radial, sistemas não lineares, estabilidade
O presente trabalho descreve a utilização de uma ferramenta matemática na solução de problemas decorrentes da teoria de controle, incluindo a identificação, a análise do retrato de fase e a estabilidade, bem como a evolução temporal do sistema. A identificação de sistemas é uma área da modelagem matemática que tem como objetivo o estudo de técnicas que possam determinar um modelo dinâmico na representação de um sistema real. A ferramenta utilizada na identificação e análise do sistema dinâmico não linear será as Funções de Base Radial (RBF). O processo ou a planta que será utilizada possui um modelo matemático desconhecido, mas pertence a uma determinada classe que contém uma dinâmica interna que pode ser modelada. A análise de estabilidade da RBF é apresentada. A elevada eficácia da abordagem proposta é ilustrada pela sua aplicação a diversos sistemas físicos (tais como: sistemas elétricos, projeto de controladores, robótica, processos químicos, dentre outros). A identificação utilizando Funções de Base Radial é demonstrada através de simulações computacionais a partir de um conjunto de dados reais obtidos da planta.