Implementação da Técnica ADRC no Controle de Posição Radial de uma Máquina Síncrona de Ímãs Permanentes sem Mancais.
ADRC, máquina sem mancais, máquina de ímãs permanentes, controle de posição radial.
As máquinas sem mancais têm sua operação fortemente dependente da aplicação de sistemas de controle em malha fechada. Por se tratar de sistemas multivariáveis, não-lineares, variantes no tempo e com variáveis acopladas, as máquinas sem mancais demandam estratégias de controle avançadas para uma operação eficiente e com um bom desempenho dinâmico. O controle com rejeição ativa de distúrbios utilizando ADRC (Active Disturbance Rejection Control) considera o distúrbio total do sistema (composto por dinâmicas não modeladas, não-linearidades, incertezas e variações de carga) como um novo estado, estimado em tempo real, através de um observador de estados estendido. Desta forma, o ADRC consegue compensar distúrbios em tempo real, eliminar erros de regime permanente e proporcionar ao sistema uma boa resposta dinâmica. Nesse sentido, esta proposta de trabalho visa estudar e implementar a técnica de controle com rejeição ativa de distúrbios ADRC no controle de posição radial de uma máquina de ímãs permanentes sem mancais.