Implementação de um Controlador Sensorless Inteligente de Velocidade em uma Máquina de Indução Trifásica
Máquina de indução, Controle de velocidade sensorless, Redes neurais artificiais, Controle fuzzy.
A máquina de indução é o tipo de máquina mais usado para acionamentos elétricos. Motivos como baixo custo, simplicidade de construção e robustez explicam tal afirmação. Nos tempos atuais, esta máquina está se destacando também pela sua aplicabilidade na área automotiva, com a ascensão dos veículos elétricos. A partir desta motivação, este trabalho tem como principal objetivo aplicar um controle inteligente de velocidade sem sensores (sensorless) em uma máquina de indução. A proposta do trabalho é usar uma rede neural artificial para prever a velocidade do rotor da máquina, a partir das tensões e correntes que a alimentam. Na parte do controle de velocidade será utilizado um controlador fuzzy que, por ser não linear e não depender do modelo do sistema em questão, torna-se mais eficiente que os controladores tradicionais no controle de velocidade. Neste texto serão apresentados resultados de simulação computacionais preliminares da modelagem, da predição de velocidade e das estratégias de controle.