Linguagem de Programação Gestual para Dispositivos Robóticos de uso Pessoal
Interação Humano-Robô, Linguagem de Programação Gestual, Programação para robôs.
A programação de dispositivos robóticos, utilizando linguagens naturais é uma importante área de pesquisa e vem ganhando notoriedade devido aos avanços tecnológicos dos dispositivos de interação natural, como o Microsoft Kinect, o Leap Motion e MYO. Interagir com dispositivos eletrônicos, utilizando voz, multi-toque ou gestos se tornou comum e cada vez mais presente no dia a dia das pessoas. Essa tendência também é sentida e acompanhada na robótica. Uma linguagem de programação por meio de gestos, que possa permitir que usuários de robôs de uso pessoal, possam programar novas tarefas de modo simples, natural e de forma amigável, motivou a proposta descrita nesse trabalho. Essa proposta apresenta a investigação de uma Linguagem de Programação Gestual, para dispositivos robóticos de uso pessoal. Por meio de levantamento das pesquisas relacionadas ao tema, foi possível identificar as características, benefícios e limitações dos métodos e técnicas para programação de robôs e das linguagens para programação gestual. Com base nessa análise, foi possível elaborar um esboço conceitual de uma linguagem de programação por meio de gestos, que fornece indícios de diminuição da carga cognitiva, na realização tarefa de programar robôs.