Controle Preditivo MPC Aplicado a Sistemas com Válvulas de Controle com Agarramento
Controle Preditivo, Válvulas, Agarramento, Falhas.
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo(MPC) para tratar o problema de agarramento em válvulas de controle posicionadoras pneumáticas, levando em consideração a factibilidade do problema de otimização e o funcionamento adequado do sistema, mesmo sob condições de falha.
Pretende-se, para isso, a incorporação na função de custo do MPC dos parâmetros J (stickband e zona morta) e S (slip jump), atuais e futuros. Por se tratarem de parâmetros estocásticos, estes serão calculados a partir de uma base de dados com capacidade de tomada de decisão, base esta atualizada online com os valores dos parâmetros para cada posição da válvula. Uma estratégia de gerenciamento de restrições e pseudo referencias será investigada para contornar o problema de não-factibilidade do problema de otimização.