Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens
Recontrução 3D, SURF, Mosaico
Reconstrução 3D é o processo pelo qual consegue-se obter um modelo gráfico deta-
lhado de alguma cena objetivada. Este modelo pode ser gerado de forma automatizada,
baseado somente em imagens, suas características - projeções de pontos que se destacam,
a partir de algum critério, na cena - nelas contidas, e em dados provenientes do GPS/IMU.
Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features), restrições de for-
mação de mosaicos de imagens e técnicas de Visão Computacional, propõe-se um sistema
para Reconstrução 3D de uma cena que obtenha resultados com menor erro acumulado
possível. Resultados de implementações iniciais são mostrados indicando resultados con-
sistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma
contribuição significativa para esta área de aplicação.