Banca de DEFESA: GIANNA RODRIGUES DE ARAUJO

Uma banca de DEFESA foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: GIANNA RODRIGUES DE ARAUJO

DATA: 05/08/2010

HORA: 14:30

LOCAL: Sala 02 DCA

TÍTULO:

Aceleração de Algoritmos de Visão Computacional de Baixo Nível com Hardware Reconfigurável

PALAVRAS-CHAVES:

visão computacional, FPGA, sistemas orientados a plataformas

PÁGINAS: 62

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Um desafio que ainda resta no campo da robótica é como fazer um robô reagir em tempo real a estímulos visuais. Técnicas tradicionais de visão robótica usadas para resolver este problema ainda são muito caras tomando muito tempo quando se usa processadores convencionais. Algoritmos simples com filtragem em imagens ou operações de morfologia matemática podem tomar muito tempo de execução. Pesquisadores têm implementado algoritmos de processamento de imagens em dispositivos de hardware com alto grau de paralelismo, visando diminuir o tempo de processamento nos algoritmos, com bons resultados. Usando técnicas de processamento de imagens implementadas em hardware e um sistema orientado a plataforma que usa o processador Nios II, propomos um método que usa processamento em hardware e programação baseada a eventos, para simplificar sistemas baseados em visão, enquanto que, ao mesmo tempo, conseguimos acelerar algumas partes dos algoritmos usados.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 347065 - JOSE ALBERTO NICOLAU DE OLIVEIRA
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo à Instituição - RICARDO CORDEIRO DE FARIAS - UFRJ