Banca de DEFESA: IAN DA SILVA VIGANÓ

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : IAN DA SILVA VIGANÓ
DATA : 18/10/2021
HORA: 09:00
LOCAL: Sala virtual Google Meet
TÍTULO:

Teoria Fuzzy Intervalar Aplicada no Controle de um Sistema de Levitação Magnética

PALAVRAS-CHAVES:

Levitação Magnética, Controle Inteligente, Controle Robusto, Analise Intervalar, Teoria Fuzzy.

PÁGINAS: 105
RESUMO:

A levitação magnética atrai muito interesse da comunidade acadêmica, atualmente, por possuir um grande potencial em apresentar tecnologias promissoras ao mercado, principalmente no setor de transporte de passageiros e cargas e na área industrial, gerando umgrande impacto positivo para a sociedade e contribuindo para o seu bem-estar. Sob essa premissa este trabalho propõe analisar a a aplicação do controle fuzzy intervalar do tipo-2 como uma melhor alternativa para a concepção de controladores para sistemas dessa classe, analisando as características positivas da aplicação desta técnica de controle em face da técnica fuzzy do tipo-1. Os controladores foram projetados e sintonizados manualmente, afim de observar se o grau de liberdade extra provido pela técnica fuzzy intervalar apresenta uma performance superior. Os resultados experimentais mostram que o controlador fuzzy intervalar proporciona um desempenho superior a sua contraparte do tipo-1 em diversos aspectos. Com essa metodologia as melhores características das diversas classes dos sistemas de controle podem ser combinadas para a realização de um esquema de controle mais eficiente e inteligente.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externa à Instituição - MÁRCIA LISSANDRA MACHADO PRADO - UEFS
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS