IDENTIFICAÇÃO E COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLE PREDITIVO COM MODELO NÃO LINEAR E PID EM SISTEMA DE SEPARAÇÃO GRAVITACIONAL DE ÁGUA-ÓLEO SINTONIZADOS COM PSO
Contaminações, Identificação e Controle, Separador Trifásico, Hidrociclones, PSO
As contaminações superficiais com derivados de petróleo constituem um dos acidentes ambientais mais sérios da atualidade. Cada vez mais o foco dos órgãos governamentais tem aumentado quanto ao meio ambiente, pois devido à necessidade de tornar o crescimento econômico compatível com a preservação ambiental, estão sendo desenvolvidos instrumentos que mudem a forma que o processo produtivo abrange e reflete os custos envolvidos no processo de produção e consumo associados aos bens e serviços ambientais. Como um dos processos convencionais de tratamento é possível encontrar na bibliografia os métodos que utilizam o separador trifásico acoplado a hidrociclones e que obtém resultados que se adéquam a norma ambiental. A partir deste contexto objetiva-se neste trabalho, estudar e implementar algoritmos de identificação e comparar estratégias de controle PID e preditivo com modelo não linear em uma combinação de separador trifásico em série com três baterias de hidrociclones a fim de obter um processo otimizado de remoção de contaminantes tóxicos presentes na água produzida. Foram implementadas as equações do separador trifásico e hidrociclones em ambiente computacional além dos algoritmos de controle preditivo com modelos não lineares, de identificação de sistemas (NARMAX) e algoritmos de otimização que utilizam PSO (Particle Swarm Optimization) e será finalizado com a comparação de resultados obtidos com os controladores PID e preditivo ambos com estado otimizado através do algoritmo de nuvem de partículas.