Análise Estatística e Técnicas de Identificação de Pilotos para Veículos Baja SAE
Identificação de Sistemas, Análise Estatística de Dados, Baja SAE,
Modelos de Séries Temporais, Redes Neurais Artificiais.
Imergindo-se no contexto dos esportes motorizados, a identificação de sistemas se
torna uma grande aliada para o bom rendimento da equipe, pois pode extrair caracterís-
ticas importantes do sistema carro/piloto e assim fornecer feedbacks para melhor perfor-
mance. Partindo desse princípio, este trabalho objetiva a identificação de pilotos de um
veículo off-road Baja SAE. Através da parceria com a equipe Car-Kará Baja SAE UFRN,
foram selecionados 6 pilotos diferentes em três pistas de testes. Os dados foram colhidos,
através de um data logger industrial, e analisados offline. A partir da coleta dos dados foi
possível uma análise estatística dos mesmos bem como a tentativa de identificação dos
condutores através de diferentes métodos, como os modelos de séries temporais (autorre-
gressivos e autorregressivos com entradas exógenas) em conjunto com redes neurais de
múltiplas camadas.