Banca de DEFESA: ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA
DATA : 01/09/2016
HORA: 14:30
LOCAL: Auditório do PPGEEC
TÍTULO:

Controle com Adaptação em Modo Dual Utilizando uma Rede RBF

PALAVRAS-CHAVES:

controle adaptativo, controle em modo dual, redes neurais, funções de base radial

PÁGINAS: 76
RESUMO:

Neste trabalho, uma rede RBF com gaussianas é adaptada através de uma combinação de leis chaveadas e integrais. A ideia é utilizar as vantagens de cada método no controle de um sistema não linear desconhecido. A tangente hiperbólica é usada no lugar da função do sinal para reduzir o fenômeno de chattering. A secante hiperbólica é usada para regular a lei integral, aumentando seu efeito em regime permanente e reduzindo durante o transitório. Este método produz um sinal de controle suave com uma redução significativa do chattering ou sua eliminação, e tem-se também um
rápido transitório e com poucas oscilações. O processo é em tempo real, em que é realizado o controle do erro entre o modelo de referência e a saída do sistema. Para isto, é suficiente apenas as medições de entrada e de saída da planta, e o conhecimento dos parâmetros da planta e de distúrbios também não é necessário. Apresenta-se uma prova de estabilidade baseada na teoria de Lyapunov para o método em modo dual e comparações através de simulações.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Externo ao Programa - 347564 - CAIO DORNELES CUNHA
Externo ao Programa - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Externo à Instituição - FRANCISCO CHAGAS DE LIMA JUNIOR - UERN
Externo à Instituição - JOSÉ ÁLVARO DE PAIVA - IFRN