Caracterização de canal utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado - VANT
VANT, Canal, Desvanecimento, Doppler, Multipercurso, Sombreamento.
A utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para prover serviços como Internet, entregas de mercadorias e táxi aéreo vem se tornando realidade nos últimos anos. A utilização dessas aeronaves exige uma comunicação segura entre a estação de controle e o VANT, tarefa facilitada ao se conhecer as características do canal de comunicação. Este trabalho se destina a apresentar um setup de medição utilizando uma aeronave não tripulada, e usar os dados medidos para caracterização do canal de RF. As medições são realizadas com um drone Dji Phantom 3 standard equipado com um módulo XBee PRO 900HP para a comunicação entre o drone e a estação de controle em terra. Os dados coletados são analisados de modo a caracterizar o desvanecimento em larga escala (perda de percurso e sombreamento) e o desvanecimento em pequena escala (multipercurso e Doppler) em cenários com e sem obstáculos. Como resultado preliminar, o setup de medição foi construído e testado. Alguns scripts de pós-processamento dos dados foram testados com sinais sintéticos, ficando seu melhoramento (inclusão de novas métricas) e seu uso com dados reais para a versão final do documento de dissertação.