| Ementa/Descrição: |
Introdução à Análise Linear de Sistemas: sistemas dinâmicos, linearidade, causalidade, invariância no tempo, tempo contínuo e tempo discreto. Descrição matemática de sistemas em tempo contínuo e discreto: convolução, equações diferenciais ordinárias e equações a diferenças, funções de transferência, modelos de estado. Tópicos em Álgebra Linear: operadores lineares, sistemas de equações lineares, matrizes, autovalores e autovetores, diagonalização de operadores e funções de matrizes. Equações de estado e suas soluções. Estabilidade BIBO, interna e de Lyapunov. Observabilidade e controlabilidade. Formas canônicas. Realimentação e Observação de Estado. Matrizes polinomiais e descrição por frações de matrizes. |
| Referências: |
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