Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74) |
| Código: |
EGM0004 |
| Nome: |
SISTEMAS NÃO-LINEARES |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
|
| Co-Requisitos: |
|
| Equivalências: |
|
| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Método de Avaliação: |
CONCEITO |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução à dinâmica de sistemas não-lineares. Conceitos fundamentais de equações diferenciais ordinárias. Análise de estabilidade de sistemas não-lineares através do plano de fase. Estabilidade de sistemas autônomos: teoremas de Lyapunov, princípio de invariância, teoremas em instabilidade. Estabilidade de sistemas não autônomos. Aplicações em controle não linear: linearização por realimentação, controle por modos deslizantes, controle adaptativo. |
| Referências: |
- Nonlinear Systems, H. K. Khalil, 2001, 3rd edition, Prentice Hall;
- Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, 2002, 2nd edition, SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics;
- Nonlinear Systems, S. Sastry, 1999, Springer;
- Applied Nonlinear Control, J.-J. Slotine and W. Li, 1991, Prentice Hall.
|
|
|
|
|
|
|
