Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74) |
| Código: |
EGM0006 |
| Nome: |
PERCEPÇÃO ROBÓTICA |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Método de Avaliação: |
CONCEITO |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução à percepção robótica. Incerteza em robótica. Estimação de estados recursiva. Filtros Gaussianos. Filtros não paramétricos. Modelos de movimento de robôs. Medições e modelos de sensores. Localização de robôs móveis. Mapeamento por grade de ocupação. SLAM. |
| Referências: |
- Probabilistic Robotics, S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, 2006, MIT Press.
- Introduction to Autonomous Mobile Robots, R Siegwart, I R. Nourbakhsh, 2004, MIT Press.
- Robôs Móveis. Romero, R. A. F.; Wolf, D. F.; Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. -LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2013. |
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