Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74) |
| Código: |
EGM0013 |
| Nome: |
CONTROLE ADAPTATIVO |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ECT1304 OU ECT1314 ) E ( ECT1403 )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( PTR0111 )
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| Excluir da Avaliação do Ensino de Graduação: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução: importância, características, dados históricos e alternativas ao controle adaptativo. Estimação de parâmetros em tempo real: algoritmos e convergência. Controladores auto ajustáveis: algoritmos e estabilidade. Controladores adaptativos por modelo de referência: algoritmos e estabilidade. Robustez de sistemas adaptativos: fenômenos de instabilização e modificações nos algoritmos. Controladores PID adaptativos: aspectos gerais e sintonia.
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