| Ementa/Descrição: |
Aspectos básicos de álgebra linear. Descrição matemática de sistemas físicos: descrição entrada/saída e descrição por variáveis de Estado, linearidade, causalidade, relaxamento e invariância no tempo. Integral de superposição, integral de convolução, função de transferência, matriz de transição, solução da equação de estado e formas canônicas. Estabilidade, teoria de Lyapunov, controlabilidade, observabilidade e decomposição canônica. Realizações mínimas de funções de transferência e de matrizes de funções de transferência. Realimentação de estado e estimação de estado. Modelos paramétricos, posicionamento de pólos e equação diofantina. |
