Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
ESCOLA DE MÚSICA (11.39) |
| Código: |
MUS7015 |
| Nome: |
METODOLOGIA DA PESQUISA EM MÚSICA |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
( MUS3501 )
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| Co-Requisitos: |
|
| Equivalências: |
( MUS0500 )
|
| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
3 |
| Ementa/Descrição: |
Sistemas de referência inercial e móvel. Matrizes de transformação de coordenadas. Cinemática de
sistemas de múltiplos corpos. Equações de movimento pelo método de Newton-Euler. Equações de
movimento pelo método de Lagrange. Cinética de sistemas de múltiplos corpos. Controle de
sistemas mecânicos pelo método de linearização por realimentação. Introdução à robótica.
Dinâmica e controle de manipuladores robóticos. |
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