Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74) |
| Código: |
EGM0002 |
| Nome: |
SISTEMAS LINEARES |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Método de Avaliação: |
CONCEITO |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Aspectos básicos de álgebra linear. Descrição matemática de sistemas físicos: descrição entrada/saída e descrição por variáveis de Estado, linearidade, causalidade, relaxamento e invariância no tempo. Integral de superposição, integral de convolução, função de transferência, matriz de transição, solução da equação de estado e formas canônicas. Estabilidade, teoria de Lyapunov, controlabilidade, observabilidade e decomposição canônica. Realizações mínimas de funções de transferência e de matrizes de funções de transferência. Realimentação de estado e estimação de estado. Modelos paramétricos, posicionamento de pólos e equação diofantina. |
| Referências: |
Linear System Theory and Design, C.T. Chen, 1999, Oxford University Press;
Linear Systems, T. Kailath, 1990, Prentice Hall;
Feedback Control Theory, J.C. Doyle, B.A. Francis and A.R. Tannenbaum, 1992, Macmillan Publishing Company;
Modern Control Theory, W. L. Brogan, 1991, Prentice Hall;
Linear System Theory, W. Rugh, 1996, Prentice Hall;
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