| Ementa/Descrição: |
Módulo 1 – Introdução
* Conceitos e definições;
* Descrição matemática de sistemas;
- Descrição entrada/saída;
Linearidade,
Causalidade,
Invariância no tempo,
- Descrição em variáveis de estados;
Solução da equação de estados.
* Análise de Resposta Transitória e em Regime;
- Sistemas de Primeira Ordem,
- Sistemas de Segunda Ordem,
- Sistemas de Ordem Superior,
- Erro de Regime e Tipos de Sistema,
- Índices de Desempenho,
* Análise de Estabilidade;
- BIBO Estabilidade,
- Critério de Routh-Hurwitz,
* Método do Lugar das Raízes para Análise de Sistemas.
- O Conceito de Lugar das Raízes;
- O Procedimento do Lugar das Raízes
Módulo 2 – Controladores PID
* Princípios de Realimentação,
* Características gerais da realimentação,
* Ações de Básicas de Controle;
- Ação Proporcional,
- Ação Integral,
- Ação Derivativa,
- Controlador de três Termos: PID,
* Configurações do PID;
- PI-D,
- I-PD,
- Filtro da Ação Derivativa,
- “Anti-Windup” do Integrador,
Módulo 3 – Análise e síntese via resposta em frequência
* Análise de Sistemas de Controle via Resposta em Frequência,
- Diagramas de Bode,
- Diagramas polares,
* O critério de estabilidade de Nyquist;
* Margens de estabilidade
* Projeto de controladores PID via Resposta em Frequência
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