Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal, 15 de Dezembro de 2025

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Unidade Responsável: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código: EEC1515
Nome: VISÃO COMPUTACIONAL
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária de Ead: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências: DET0182
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Sim
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Possui Subturmas: Não
Exige Horário: Sim
Ementa/Descrição: Introdução a Visão Computacional. Geometria Analítica, Álgebra Linear (Transformações e matemática básica necessária ao curso). Sensores. Luz, cor, iluminação. Formação da imagem (luminância, ótica, câmera, radiometria, geometria, amostragem, Fourier, aliasing, representação). Calibração de câmera (fundamentação matemática e vários métodos de calibração). Extração de Features de imagens (filtragem, características, Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Hough, Bases Wavelets, Correlação, Matching). Atenção Visual (neurobiologia do sistema visual, processo de atenção visual, land-marks naturais e artificiais). Imagens de profundidade (depth images ou depth arrays). Gradientes de Superfície. Reconstrução Estéreo ou Shape from stereo (fundamentação matemática e vários métodos de reconstrução estéreo). Estéreo fotométrico (shape from photometric stereo). Shape from motion. Shape from shading. Shape from line-drawing.
Histórico de Pré-Requisitos
Expressão de Pré-Requisito Status Início da Vigência Fim da Vigência
( DET0104 ) INATIVO 30/06/2019 30/07/2022
( DET0104 ) INATIVO 30/06/2019 02/07/2019
( TEX0106 ) OU ( DET0104 ) INATIVO 07/01/2011 29/06/2019
( TEX0106 ) OU ( DET0104 ) INATIVO 07/01/2011 24/05/2019
( DET0103 ) OU ( TEX0105 ) INATIVO 21/07/2010 09/07/2017
( DET0104 ) OU ( TEX0106 ) INATIVO 10/11/2009 09/07/2017
( DET0103 ) OU ( TEX0105 ) OU ( DET0104 ) INATIVO 07/01/2011 09/07/2017
Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência
DET0182 ATIVO 01/01/2021
( DET0182 ) INATIVO 01/06/2023 01/02/2025
( TEX0110 ) INATIVO 31/07/2022 01/02/2025
( TEX0110 ) INATIVO 30/06/2019 30/07/2022
( TEX0110 ) INATIVO 30/06/2019 02/07/2019
( TEX0110 ) INATIVO 07/01/2011 29/06/2019
( TEX0110 ) INATIVO 07/01/2011 24/05/2019
( TEX0110 ) INATIVO 21/07/2010 09/07/2017
( TEX0110 ) INATIVO 10/11/2009 09/07/2017
( TEX0110 ) INATIVO 07/01/2011 09/07/2017

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