Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal, 22 de Julho de 2024

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Unidade Responsável: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código: EGM0019
Nome: CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS MECATRÔNICOS
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Não
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Exige Horário: Sim
Permite CH Compartilhada: Não
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa/Descrição: Introdução. Lógica e Dedução. Representação de conhecimentos e métodos de busca. Métodos de otimização numérica em IA. Controladores baseados em conhecimentos. Lógica nebulosa. Controladores empregando lógica nebulosa. Introdução à Redes Neurais Artificiais. Aplicações de Redes Neurais em controle e automação. Sistemas inteligentes híbridos.
Referências: NASCIMENTO JR.,C.L. e YONEYAMA, T. Inteligência Artificial em Controle e Automação. Edgard Blücher, 2000. SHAW, I. e SIMÕES, M.G. Controle e Modelagem Fuzzy, Edgard Blücher, 1999. CAMPOS, M. M., SAITO, K., Sistemas Inteligentes em Controle e Automação de Processos, Ed. Ciência Moderna, 2004. RICH, E. e KNIGHT, K. Inteligência Artificial. McGraw-Hill, 2ª Ed., 1994. HAYKIN, S. Neural networks: a comprehensive foundation. 2.ed., Prentice Hall, 1999. KLIR, G.J. e FOLGER, T.A. Fuzzy Sets, Uncertaint and Information, . Prentice-Hall, 1988. ZURADA, J.M. Introduction to Artificial Neural Systems, West Publishing, 1992 RABUSKE, R. A. Inteligência Artificial. Editora da UFSC, 1995. PEDRYCZ, W. Fuzzy control and Fuzzy Systems. 2nd ed., John Wiley, NY, 1993. KOSKO, B. Neural Networks and Fuzzy Systems. Prentice Hall, 1991. HEGENBERG, L. - Lógica: O Cálculo Sentencial. Editora Herder, São Paulo, 1973. YEN, J., LANGARI, R. and ZADEH, L. A. Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, IEEE Press, 1995

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