Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74) |
Código: |
EGM0015 |
Nome: |
INTRODUÇÃO À IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS |
Carga Horária Teórica: |
60 h. |
Carga Horária Prática: |
0 h. |
Carga Horária Total: |
60 h. |
Pré-Requisitos: |
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Método de Avaliação: |
CONCEITO |
Horário Flexível da Turma: |
Não |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
Necessita de Orientador: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Permite CH Compartilhada: |
Não |
Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
Quantidade de Avaliações: |
1 |
Ementa/Descrição: |
Revisão de Sistemas Lineares. Sistemas contínuos vs Sistemas discretos. Métodos determinísticos. Métodos estocásticos. Ruido. Métodos de mínimos quadrados. Arquiteturas de sistemas. Polarização do erro. Estimadores não-polarizados. Filtros de Wiener e Kalman. Identificação não-lineares. |
Referências: |
Aguirre, Luiz A., Introdução à Identificação de Sistemas Técnicas Lineares e não-Lineares aplicadas a sistemas reais. Editora UFMG, 3a edição, 2007. |
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