SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código:	EGM0006
Nome:	PERCEPÇÃO ROBÓTICA
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Introdução à percepção robótica. Incerteza em robótica. Estimação de estados recursiva. Filtros Gaussianos. Filtros não paramétricos. Modelos de movimento de robôs. Medições e modelos de sensores. Localização de robôs móveis. Mapeamento por grade de ocupação. SLAM.
Referências:	- Probabilistic Robotics, S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, 2006, MIT Press. - Introduction to Autonomous Mobile Robots, R Siegwart, I R. Nourbakhsh, 2004, MIT Press. - Robôs Móveis. Romero, R. A. F.; Wolf, D. F.; Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. -LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2013.