| Ementa/Descrição: |
Introdução à dinâmica de sistemas não-lineares. Conceitos fundamentais de equações diferenciais ordinárias. Análise de estabilidade de sistemas não-lineares através do plano de fase. Estabilidade de sistemas autônomos: teoremas de Lyapunov, princípio de invariância, teoremas em instabilidade. Estabilidade de sistemas não autônomos. Aplicações em controle não linear: linearização por realimentação, controle por modos deslizantes, controle adaptativo. |
