| Ementa/Descrição: |
* Módulo 1 – Introdução:
- Conceitos e definições;
- Descrição matemática de sistemas;
- Descrição entrada/saída: Transformada de Laplace, Linearidade,Causalidade, Invariância no tempo, Diagramas de Blocos
- Descrição em variáveis de estados: Equações Dinâmicas Lineares, Solução da equação de estados.
*Módulo 2 – Análise de Sistemas Dinâmicos
- Análise de Resposta Transitória e em Regime: Sistemas de Primeira Ordem, Sistemas de Segunda Ordem, Sistemas de Ordem Superior, Erro de Regime e Tipos de Sistema, Índices de Desempenho,
- Análise de Estabilidade: BIBO Estabilidade, Critério de Routh-Hurwitz,
- Método do Lugar das Raízes para Análise de Sistemas: O Conceito de Lugar das Raízes, O Procedimento do Lugar das Raízes
* Módulo 3 – Controladores PID
- Princípios de Realimentação,
- Características gerais da realimentação,
- Ações de Básicas de Controle: Ação Proporcional, Ação Integral, Ação Derivativa, Controlador de três Termos- PID,
- Configurações do PID: PI-D, I-PD, Filtro da Ação Derivativa, “Anti-Windup” do Integrador,
* Módulo 4 – Sistemas de Controle no Espaço de Estados
- Projeto no Espaço de Estados,
- Projeto de Estimadores de Estados: Estimador de Ordem Completa, Estimadores de Ordem Reduzida, Dinâmica do Estimador
- Projeto do Controlador: Realimentação de Estados, Combinação Controlador e Estimador, Projeto com Sinal de Referência |
