Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27) |
| Código: |
EEC1513 |
| Nome: |
ROBÓTICA PROBABILÍSTICA |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Método de Avaliação: |
CONCEITO |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa/Descrição: |
Revisão de probabilidade. Introdução aos filtros bayesianos, filtro de Kalman e filtro de partículas. Modelagem probabilística do movimento e da percepção em robótica. Localização probabilística de robôs. Mapeamento probabilístico de ambientes. Localização e mapeamento simultâneos (SLAM). |
| Referências: |
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. ISBN-10 0-262-20162-3. |
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