SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)

Código:

EGM0004

Nome:

SISTEMAS NÃO-LINEARES

Carga Horária Teórica:

60 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Total:

60 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Método de Avaliação:

CONCEITO

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Permite Múltiplas Aprovações:

Não

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Introdução à dinâmica de sistemas não-lineares. Conceitos fundamentais de equações diferenciais ordinárias. Análise de estabilidade de sistemas não-lineares através do plano de fase. Estabilidade de sistemas autônomos: teoremas de Lyapunov, princípio de invariância, teoremas em instabilidade. Estabilidade de sistemas não autônomos. Aplicações em controle não linear: linearização por realimentação, controle por modos deslizantes, controle adaptativo.

Referências:

- Nonlinear Systems, H. K. Khalil, 2001, 3rd edition, Prentice Hall; - Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, 2002, 2nd edition, SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics; - Nonlinear Systems, S. Sastry, 1999, Springer; - Applied Nonlinear Control, J.-J. Slotine and W. Li, 1991, Prentice Hall.

Histórico de Pré-Requisitos
Expressão de Pré-Requisito	Status	Início da Vigência	Fim da Vigência
( MAT0040 )	ATIVO	21/12/2025
MAT0040	INATIVO	15/04/2014	20/12/2025

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( CON3202 OU CON5404 )	ATIVO	21/12/2025
CON3202	INATIVO	15/04/2014	20/12/2025

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