SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	EEC1507
Nome:	SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Método de Avaliação:	CONCEITO
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Permite Múltiplas Aprovações:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Sistemas Robóticos Autônomos. Arquiteturas de controle. Modelagem cinemática e Dinâmica. Planejamento, geração e execução de trajetórias. Espaço de Configuração e modelagem de obstáculos. Planejamento de Caminhos. Percepção sensorial.
Referências:	• Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998. • Introduction to AI Robotics. Murphy, R. R. – MIT Press, 2000. • Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques. Borenstein, J., Everett, H. R. & Liqiang, F. - A. K. Peters, Ltd. 1996.