SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	EEC1506
Nome:	FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Representação matemática de Posição e Orientação. Modelagem cinemática de robôs. Cinemática Diferencial. Estática. Dinâmica. Medidas de Manipulabilidade. Geração de trajetórias e controle de robôs. Fusão sensorial.
Referências:	• Spong, M. W. Hutchinson, S. & Vidyasagar, M., “Robot Modeling and Control”. Wiley, 2005. • Yoshikawa, T., "Foundations of Robotics - Analysis and Control". The MIT Press, 1990. • Craig, J. J., "Introduction to Robotics - Mechanics and Control". Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 1986. • Nakamura, Y., “Advanced Robotics – Redundancy and Optimization”. Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 1991.