SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	EEC1107
Nome:	CONTROLE ADAPTATIVO
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:
Ementa/Descrição:	Estimação de parâmetros em tempo real. Controladores adaptativos por modelo de referência. Reguladores auto-ajustáveis. Estabilidade, convergência e robustez de sistemas adaptativos. Controladores PID adaptativos. Controladores adaptativos com estrutura variável. Aspectos de controle adaptativo estocástico. Aspectos práticos de implementação.
Referências:	• Adaptive Control, K. J. Astrom e B. Wittenmark, Addison-Wesley, 1989. • Adaptive Filtering Prediction and Control, G. C. Goodwin e K. S. Sin, Pretence-Hall, 1984. • Stable Adaptive Systems, K.S. Narendra e A.. M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989. • Adaptive Control, S. Sastry e M. Bodson, Prentice-Hall, 1989. • Sliding Modes and their Application in Variable Structure Systems, V. I., Utkin, Mir Publishers, 1978. • System Identification: Theory of the User, L.Ljung, Prentice-Hall, 1987.