Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal, 17 de Dezembro de 2025

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:
Unidade Responsável:
Código:
Nome:
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária de Ead: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos: CST2174
Co-Requisitos:
Equivalências: CST2082 E CST2166
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Sim
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Possui Subturmas: Não
Exige Horário: Sim
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa/Descrição: Fundamentos de dinâmica Introdução Revisão dos conceitos básicos Dinâmica dos corpos rígidos (translacional e rotacional) Dinâmica de mecanismos (sistemas multi-corpos) Dinâmica Lagrangiana Conceitos básicos da análise variacional de sistemas físicos Análise variacional nodal e de malha Princípio de Hamilton Equações de Lagrange para sistemas físicos Coordenadas generalizadas Servomecanismos Revisão dos conceitos de servomecanismos e controle Linearização (de sistemas não-lineares) Estabilidade Controlabilidade e Observabilidade Técnicas de controle moderno (Ótimo, Robusto e Adaptativo)
Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência
( FIL6951 ) ATIVO 08/12/2019

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