| Ementa/Descrição: |
* Módulo 1 – Introdução
- Definições básicas
- Modelos Contínuos: Introdução, Equações Diferenciais de Sistemas Dinâmicos, Aproximação linear de Sistemas Não-Lineares, Funções de Transferência, Diagrama de Blocos, Equações de Estado
- Modelos Discretos: Introdução, Equações a Diferenças, A Transformada Z, Funções de Transferência Discretas, Sistemas Amostrados, Amostrador, Segurador, Conversor, Características de Sistemas Amostrados, Modelo Discreto no Espaço de Estados, Relação Entre Pólos e Zeros Contínuos e Discretos
* Módulo 2 – Modelagem
- Introdução
- Variáveis generalizadas e elementos de sistema.
- Elementos básicos em sistemas: Sistemas mecânicos, Sistemas elétricos, Sistemas fluidos, Sistemas magnéticos, Sistemas térmicos.
- Dispositivos de conversão de energia.
- Interconexão de elementos de sistemas
- Métodos Sistemáticos para a modelagem
- Simulação Digital de Sistema Dinâmicos: Aplicativos de Simulação e Análise
* Módulo 3 – Identificação
- Noções Básicas Sobre Identificação: Concepções para Identificação, Qualidade do Modelo Estimado, Identificação Experimental por Computador
- Identificação de Sistemas Representados por Equações a Diferenças: Introdução, Estimador de Mínimos Quadrados (Não-Recursivos), Estimador de Mínimos Quadrados Recursivos, Estimação de Processos Variantes no Tempo, Algoritmo de Estimação da Aproximação Estocástica, Algoritmo de Estimação da Variável Instrumental,Algoritmo de Estimação da Matriz Estendida
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