SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	EEC1515
Nome:	VISÃO COMPUTACIONAL
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Método de Avaliação:	CONCEITO
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Permite Múltiplas Aprovações:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Introdução a Visão Computacional. Geometria Analítica, Álgebra Linear (Transformações e matemática básica necessária ao curso). Sensores. Luz, cor, iluminação. Formação da imagem (luminância, ótica, câmera, radiometria, geometria, amostragem, Fourier, aliasing, representação). Calibração de câmera (fundamentação matemática e vários métodos de calibração). Extração de Features de imagens (filtragem, características, Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Hough, Bases Wavelets, Correlação, Matching). Atenção Visual (neurobiologia do sistema visual, processo de atenção visual, land-marks naturais e artificiais). Imagens de profundidade (depth images ou depth arrays). Gradientes de Superfície. Reconstrução Estéreo ou Shape from stereo (fundamentação matemática e vários métodos de reconstrução estéreo). Estéreo fotométrico (shape from photometric stereo). Shape from motion. Shape from shading. Shape from line-drawing.
Referências:	• Emmanuele Trucco, Verry. An Introduction to Computer Vision. • Danna Ballard e Cris Brown. Computer Vision. Prentice Hall. 1982. • David Marr. Vision. MIT Press, 1982. • Berthold Klauss Paul Horn. Robot Vision. MIT Press, 1986.

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