| Ementa/Descrição: |
Descrição Matemática de Sistemas - Descrição entrada-saída (Linearidade, Causalidade, Invariância no tempo), Descrição em variáveis de estados. Equaçãoes Dinâmicas Lineares – Solução da equação de estados. Princípios de Realimentação - Características gerais da realimentação - Tipos de Realimentação - Realimentação Proporcional, Realimentação Integral, Realimentação Derivativa, Realimentação PID, “Anti-Windup” do integrador, Critério de Ziegler-Nichols para ajuste de PID, Erro de Regime e Tipos de Sistema, Lugar da Raízes, Projeto no Espaço de Estados. Estabilidade - BIBO Estabilidade, Criterio de Routh-Hurwitz, Estabilidade no sentido de Liapunov (Formas Quadráticas, Matrizes Positivas Definidas, Negativas Definidas, Função de Liapunov). Projeto de Estimadores de Estados - Estimador de Ordem Completa, Estimadores de Ordem Reduzida, dinâmica do Estimador, Projeto do Controlador: Combinação Controlador e Estimador, Projeto com Sinal de Referência. |
| Referências: |
• Franklin, G., Powell J. and Emami-Naeini, A. "Feedback Control of Dynamic Systems." Addison Wesley, 1986.
• Rohrs, C. "Linear Control Systems." McGraw-Hill, 1993.
• Rugh, W. "Linear System Theory." Prentice Hall, 1996.
• Astrom, W and Wittenmark, B. "Computer Controlled Systems." Prentice Hall, 1990.
• Franklin, G. Powell, J and Workman, M. "Digital Control of Dynamic Systems." Addison-Wesley, 1990.
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